基于血液净化设备的多板分工协同控制系统

本发明涉及一种基于血液净化设备的多板分工协同控制系统，包括人机交互单元、液体平衡单元、血液回路单元、血液抗凝单元和电源单元，每个单元均为硬件独立的运算单元，具有独立的PCB板和DCDC电路，通过CAN总线上的自定义协议进行数据交互。人机交互单元接收用户输入并显示设备状态；液体平衡单元调节净化过程中的液体输入输出；血液回路单元建立并维持体外血液循环；血液抗凝单元控制抗凝剂的注入；电源单元为各模块提供电力支持。各单元独立运行，出现故障时只需更换单个单元，提高了系统的可靠性和维护效率。该系统通过分布式设计实现了模块化、高效协作，确保设备在血液净化过程中运行稳定、安全。