一种地铁智能吹扫系统和方法

本发明公开了一种地铁智能吹扫系统和方法，通过设置车底智能吹扫单元和车侧智能吹扫单元分别对待清扫的车底和车侧进行清洁，由智能调度单元统一控制，实现同时工作，通过控制单元控制对应的移动单元动作，从而带动其上的吹扫单元和视觉检测单元移动，通过视觉检测单元来进行实时拍摄，传输至智能调度单元，获得吹扫部位的状态，并分析获得吹扫方案，再由智能调度单元发出指令至控制单元，控制吹扫单元按照选定的吹扫方案进行自动吹扫，完成车底和车侧的同时智能吹扫，无需人工操作，降低作业人员的劳动强度，在提高吹扫效果的同时，提高地铁车辆的吹扫效率。