吊钩姿态计算方法、装置、设备、存储介质及产品

本申请公开了一种吊钩姿态计算方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及数据处理技术领域，所述吊钩姿态计算方法包括：获取吊机的吊钩姿态测量值；通过预设算法对所述吊钩姿态测量值进行计算处理，得到当前时刻的滤波器列向量，其中，所述滤波器列向量基于每一时刻的吊钩姿态测量值进行迭代更新；基于所述滤波器列向量，对所述吊钩姿态测量值进行修正，得到吊钩姿态估计值。本申请实现了可以准确计算吊机在作业过程中的吊钩姿态。