点云数据标注方法、装置、电子设备及存储介质

本公开实施例提供了一种点云数据标注方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取待处理点云序列；将待处理点云序列输入至标注模型，得到标注模型输出的待处理点云序列的初始标注结果；对初始标注结果进行修正，得到待处理点云序列对应的目标标注结果；其中，标注模型是基于如下方式训练的：获取对象点云、风沙点云，以及多个第一样本点云；针对每个第一样本点云，将对象点云和/或风沙点云添加到第一样本点云中，得到第二样本点云；基于多个第二样本点云对初始标注模型进行训练，将训练好的初始标注模型作为标注模型。本公开实施例提高了标注模型针对风沙场景的处理能力，提高了标注质量。