联合车辆编队控制和任务卸载的资源管理方法及相关设备

一种联合车辆编队控制和任务卸载的资源管理方法及相关设备，涉及车联网技术领域。其中，方法包括：基于行驶信息定义车辆编队的多目标多目标非凸约束优化问题，所述多目标非凸约束优化问题用于在约束条件下使得所述车辆编队的任务处理时延和车辆间距最小化；求解所述多目标非凸约束优化问题，得到优化参数；基于所述优化参数对所述车辆编队进行资源管理。实施本发明提供的技术方案，可以在保证通信质量的前提下实现联合车辆编队整体性能的优化。