摘要
本发明涉及机器人技术领域,具体的是一种智能巡检机器人,解决了巡检机器人在遇到坑坑洼洼的路面时,容易使巡检机器人的车轮陷进去,导致巡检机器人的一移动受到阻塞,并且当巡检机器人遇到路面与积水时,且积水的位置高于巡检机器人的机身时,巡检机器人无法正常的进行移动,使巡检机器人的使用效率降低的问题,包括支撑座、移动机构、防护机构、调节机构、推动机构、清理机构与转动机构,通过设置的连接杆与两侧的U形架的侧壁固定连接,且利用下方设置的支撑杆与支撑轮之间的配合,能够防止其中一个第一车轮陷入凹槽的内部时,支撑轮能够继续对装置机器人主体进行支撑,能够防止机器人主体的位置发生倾斜。
技术关键词
智能巡检机器人
支撑座
移动机构
推动机构
U形架
防护架
往复电机
防护机构
支撑轮
控制组件
机器人主体
推板
配重块
车轮
旋转电机
支撑杆
安装板
转板
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