一种防爆智能巡检机器人及其巡检方法

本发明涉及防爆机器人技术领域，具体为一种防爆智能巡检机器人及其巡检方法，包括轨道，所述轨道内部开设有两组导向槽，所述导向槽内部转动有两组滑轮，两组所述滑轮一端设置有固定架，所述固定架下端安装有两组摄像头，所述固定架内部连接有导向管，所述导向管内部转动有往复丝杆，所述往复丝杆外侧设置有连接杆，本发明在使用时会通过清洁辊对轨道的外表面进行清理，同时在清理时防腐液会通过清洁辊向外渗出，从而涂抹在轨道表面，且清洁辊的转动速度通过设备行驶的速度进行变化，从而设备行驶速度快时，清洁辊转动速度加快能在相同时间内覆盖更大的轨道面积，及时清扫轨道上的煤尘、杂物等，保持轨道清洁。