一种液态金属自适应驱动控制方法

本发明公开了一种液态金属自适应驱动控制方法，包括以下步骤：S1.构建液态金属的微流体通道结构；S2.采用多组检测液态金属位置的探测组件，对液态金属位置进行探测；S3.采用ADC模块对探测组件探测得到的信息进行模数转换得到ADC值；S4.通过USART串口建立单片机与PC端之间的通信，将转化后的ADC值由单片机传输到PC端，由PC端保存为ADC数组；S5.PC端对当前液态金属流动状态对应的ADC数组进行处理，计算液态金属前端位置，并基于PID算法对微流体泵进行高精度驱动控制。本发明可以对液态金属的运动状态进行实时反馈，通过数据处理，对液态金属的输出速度进行自适应控制，具有较高的控制精度。