一种基于多级PID算法的恒温恒湿试验箱温度控制系统及其控制方法

本发明公开了一种基于多级PID算法的恒温恒湿试验箱温度控制系统及其控制方法，包括用于实时采集试验箱外部的温度、湿度及气压数据的环境参数检测模块、用于采集试验箱内部的多维环境参数的箱内参数检测模块及多级PID控制器。当检测到任一传感器失效时，启用故障自诊断模块，并用旁边传感器的数据插值法代替此失效传感器数据，同时记录偏差补偿量。采用多级PID控制架构，结合前馈补偿、参数自适应优化及故障冗余策略，实现试验箱温湿度的高精度、抗干扰控制。