车道匹配方法、装置、设备以及存储介质

本申请公开了一种车道匹配方法、装置、设备以及存储介质，本申请涉及自动驾驶技术领域，所述车道匹配方法包括：获取车道轨迹点坐标和车辆坐标；根据两两相邻的车道轨迹点坐标，确定车道片段外包络范围；根据预设的车辆外包络参数和车辆坐标，确定车辆外包络范围；根据车道片段外包络范围与车辆外包络范围的位置关系，计算车辆到车道片段外包络范围对应的车道的投影距离；基于投影距离确定满足预设绑定条件的车道，并将车辆与满足预设绑定条件的车道进行绑定。本申请能够提高车道绑定的准确性。