一种基于行为树的自动泊车决策模型构建方法及装置

本发明提供一种基于行为树的自动泊车决策模型构建方法及装置，解决了现有技术中存在的开发难度大、维护困难、代码可读性差以及缺少决策过程无法可视化的问题。通过行为树作为泊车决策的主体，高效地实现了复杂泊车环境下的决策系统的构建，同时，基于行为树的自动泊车决策系统的可读性强、维护方便且代码的复用率高。