摘要
本申请涉及自动驾驶的技术领域,尤其涉及一种自动驾驶车辆管理方法、系统、电子设备及存储介质。本申请首先基于车辆实时数据自动识别并分类当前驾驶场景,从预设策略库中选择最适合的驾驶策略;然后,实时优化地图数据以反映当前路况;然后预测周围动态对象的未来轨迹;再根据预测结果规划安全绕行路径;最后生成相应的车辆控制指令;不仅能够适应复杂多变的驾驶环境,还能在保障安全的前提下提高行驶效率,显著提升了自动驾驶系统的智能化水平和实用性。
技术关键词
车辆管理方法
优化地图数据
车辆实时位置
策略
车辆控制指令
场景特征
周围环境信息
实时状态信息
动态
对象
地图更新
复杂度特征
车辆实时数据
轨迹
车辆管理系统
自动驾驶系统
地图数据库
系统为您推荐了相关专利信息
测试用例生成技术
测试场景
工业控制系统
评估系统
分析日志
多策略融合
位置更新
RRT算法
无人机控制技术
大规模无人机
芯片
稳定运行方法
历史运行信息
异常信息
稳定运行系统