一种基于改进ORB与MLESAC的图像拼接方法

本发明提供了一种基于改进ORB与MLESAC的图像拼接方法，属于图像拼接技术领域。该方法在得到待拼接图像之后，首先利用快速特征检测方法对图像进行特征点检测，并使用二进制鲁棒独立基本特征方法生成描述子，经过暴力匹配后得到初步匹配点。然后利用尺度不变特征变换方法对筛选出的特征点重新提取特征描述子，通过K‑最近邻算法为每个描述子找到两个最佳匹配，并添加比率测试过滤掉弱匹配。接着利用最大似然估计随机一致性算法对上述数据点进行加权处理，多次迭代后得到最佳模型。最终，通过加权平均的图像融合技术生成拼接图像。本发明在粗匹配阶段将ORB与SIFT级联使用，并提出更高效的MLESAC算法完成精匹配，在确保图像拼接实时性的同时，显著提高配准精度。