一种电传动自卸车工况自适应最小能耗控制方法

本发明公开了一种电传动自卸车工况自适应最小能耗控制方法，通过传感器采集自卸车的载重、油门踏板角度、制动踏板角度、坡道角度、电动机转速等数据并输送至整车控制器，整车控制器实时计算并建立油门踏板和制动踏板与其所产生的牵引力和制动力的关系模型，然后通过加入约束条件的最小能耗函数结合极小值原理法给出自卸车以最小能耗状态行驶时所需要的最佳牵引力和制动力，并利用逆模型计算最佳牵引力和制动力时踏板的最佳输入角度，最后调整油门踏板和制动踏板最大角度时的输入值为油门踏板和制动踏板的最佳输入角度。本发明满足自卸车在各个工况均能以最小能耗状态运行，减少不必要的牵引和制动能耗，保护电机的运行，提高整车部件的使用寿命。