双三相永磁同步电机匝间短路故障自适应诊断方法

本发明涉及一种双三相永磁同步电机匝间短路故障自适应诊断方法，属于电机故障诊断技术领域。通过建立双三相电机匝间短路故障的数学模型与可调模型，结合多相电机空间矢量解耦变换，在定子电压方程的谐波子平面引入短路故障分量，利用真实电机与可调模型的x‑y电流残差设计故障特征值。通过正交傅里叶变换提取基波幅值作为故障程度特征，构建基于短路电流残差与故障匝数比映射关系的观测器，分段PI调节器的模型参考自适应律，根据转速和负载工况动态调整PI参数，实现短路匝数比的自适应反馈估计。提升故障特征提取精度与实时性，简化容错算法及优化扰动观测器参数设计，解决因工况变化导致的诊断失真问题，提供电机监测优化解决方案。