一种机器人的任务调度方法及相关设备

本申请实施例提供了一种机器人的任务调度方法及相关设备，用于提高多机器人系统的任务分配与调度效率。本申请实施例方法包括：获取机器人集群中每个待调度机器人的当前状态信息；根据当前状态信息，生成对应于每个待调度机器人的目标任务分配方案；生成目标任务分配方案的当前任务分配指令，并根据当前任务分配指令向对应的每个待调度机器人分配目标任务分配方案，以控制每个待调度机器人执行目标任务分配方案；获取每个待调度机器人，于执行目标任务分配方案中的当前任务执行数据，根据当前任务执行数据调整每个待调度机器人的目标任务分配方案，得到目标任务调度策略，使得每个调度机器人执行经过目标任务调度策略分配后的目标任务分配方案。