一种机器人对接用图书输送装置

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一种机器人对接用图书输送装置
申请号:CN202411682556
申请日期:2024-11-22
公开号:CN119160587B
公开日期:2025-05-06
类型:发明专利
摘要
本申请涉及运输装置技术领域,具体公开了一种机器人对接用图书输送装置,其包括第一支架、第二支架、第三支架、皮带和驱动机构;第二支架安装于第一支架内,第三支架水平滑动安装于第二支架内;第二支架内转动连接有电动滚筒,第二支架内转动连接有多个固定从动滚筒,第三支架内转动连接有多个活动从动滚筒,皮带绕设于电动滚筒、固定从动滚筒和活动从动滚筒周面,电动滚筒用于驱动皮带转动;驱动机构安装于第二支架内,驱动机构用于驱动第三支架沿水平方向机器人滑动。本申请具有减少图书在输送过程中掉书情况发生的效果。
技术关键词
支架 激光传感器 直线导轨 图书 皮带 同步轮 移动板 滚筒周面 滑动板 顶板 立杆 凹槽 感应机器人 压板 推动机构 推板 丝杠 滑杆
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