摘要
本实用新型公开了一种机器人移动用地轨结构,包括基座,所述基座上端外表面的左右两侧固定安装有侧板,所述侧板的数量为两组,两组所述侧板之间的左右两端固定安装有固定支撑板,所述基座上端外表面的一端固定安装有第一减速电机,所述第一减速电机中输出轴的一端外表面连接有滚珠丝杆,所述侧板的一侧外表面的中部固定安装有导轨,所述基座的上部设置有移动板,所述移动板一侧外表面的中部固定安装有滚珠螺母。本实用新型所述的一种机器人移动用地轨结构,通过设置的刮料板,便于将导轨上部的杂质进行去除,避免移动板与导轨之间因杂质的存在磨损严重,通过设置的机器人安装平台,便于带动机器人进行旋转方向,提高适用性。
技术关键词
机器人安装平台
滚珠丝杆
滚珠螺母
移动板
密封轴承
刮料板
基座
联轴器
导轨
电机
安装座
支架
滑槽
内腔
壳体
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