基于Wi-Fi的人数检测与多人定位、跟踪方法及系统

本发明公开了基于Wi‑Fi的人数检测与多人定位、跟踪方法及系统，属于室内人数检测、跟踪及定位技术领域，基于Wi‑Fi的人数检测与多人定位、跟踪方法及系统，包括定位子系统、信号收发子系统、信号计算子系统，信号收发子系统，使用两组发送和接收设备，进行一发两收作业，信号计算子系统，采用多种算法，对接收的信号进行分离和分析，定位子系统，结合前一时刻的位置，区分角度信息属于哪一个运动目标，分别对不同目标进行定位。它可以准确从包含复杂噪声、多径的信号中分离出运动目标的各种信号，同时，室内人数及目标的初始位置由经过训练的基于多任务的自注意力机制的神经网络模型预测，在对不同目标进行定位时具有较高的精准度。