一种变厚度超低密度防热涂层自动涂装设备及方法

本发明涉及一种变厚度超低密度防热涂层自动涂装设备及方法，属于表面工程热防护涂层技术领域，包括喷涂机器人、喷涂编程系统、伺服旋转台、涂料粘度自动控制器、流量控制器、太赫兹自动测厚系统、工控机等，将工件放置于伺服旋转台上，通过喷涂编程系统对工件进行喷涂程序编程；喷涂机器人夹持喷枪，运行喷涂程序实现涂料自动喷涂；通过涂料自动粘度控制器实现涂料粘度的自动控制；流量控制器实现涂料吐出量的稳定控制及输出；使用太赫兹自动测厚系统实现对涂层湿膜厚度测量和干膜厚度测量；使用工控机控制喷涂机器人、太赫兹自动测厚系统、转台、导轨、流量、测厚系统的整体程序化控制，本发明适用于行星探测器背罩结构自动喷涂，厚度误差≤±3％。