摘要
本申请涉及一种视频轨迹定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法充分利用视频中连续图像帧之间所蕴含的时空上下文信息。通过建立相邻图像帧之间的运动约束和时空依赖约束,该方法能够有效地排除匹配序列中误差较大的离群点的干扰,从而从潜在的候选匹配序列中重建出更加一致和精确的视频时空轨迹。
技术关键词
街景
视觉特征
关键帧
轨迹定位方法
视频帧
编码器
语义先验
场景
时空上下文信息
图像
计算机设备
密度
运动
样本
匹配模块
模型训练模块
时间差
注意力
系统为您推荐了相关专利信息
驱动控制系统
智能轮椅
三维语义地图
三维环境地图
障碍物
序列图像生成方法
动态位置编码
噪声图像
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矩阵