基于深度学习的多机器人智能调度系统

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基于深度学习的多机器人智能调度系统
申请号:CN202411683898
申请日期:2024-11-22
公开号:CN119536271A
公开日期:2025-02-28
类型:发明专利
摘要
本发明提出了一种基于深度学习的多机器人智能调度系统,旨在通过先进的算法和物联网技术提高自动化生产线的作业效率和准确性。系统利用深度学习对历史数据进行分析,预测机器人的作业效率和准确性,为智能调度决策提供科学依据。通过物联网技术实时采集机器人状态信息,确保调度的实时性和准确性。智能调度模块结合预测结果和实时数据,动态调整任务分配,优化生产流程。实时监控界面使操作员能够监控机器人状态,并根据反馈调整策略。仿真模拟模块在部署前验证调度方案,确保实施效果。该系统通过智能化调度策略,显著提升了多机器人协同作业的效率,为自动化生产带来创新。
技术关键词
自主移动机器人 智能调度系统 预测机器人 机器人状态信息 监控机器人 训练深度学习模型 监控界面 物联网模块 通信管理单元 人机交互模块 跟踪机器人 粒子群优化算法 更换机器人 多机器人协同作业 物料搬运 实时数据 特征提取单元
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