基于点云处理的电力线检测方法、设备及其介质

本发明涉及电力线检测技术领域，尤其涉及一种基于点云处理的电力线检测方法、设备及其介质。检测方法包括以下步骤：S1，通过安装在电力巡检吊车上的雷达监测设备获取点云数据，并对点云数据预处理；S2，基于多邻域聚类对预处理后的点云数据进行聚类分析，得到聚类结果；S3，将聚类结果输入至预先训练好的机器学习模型进行分类，得到符合电力线特征的点云信息，点云信息包括：电力线的三维坐标和姿态信息。本发明的一种基于点云处理的电力线检测方法，检测精度高，不易受环境影响，能够保证巡检工作的安全性。