摘要
本发明涉及一种车道保持辅助系统的异常检测方法和装置,其包括以下步骤:电子装置基于针对行驶中车辆的前方的影像数据确认第一转向角的步骤;电子装置基于从设置于车辆的转向传感器获取的传感数据确认第二转向角的步骤;以及电子装置利用第一转向角和第二转向角执行车道保持辅助系统的异常探测的步骤,并且还能够应用于其他实施例。
技术关键词
辅助系统
异常检测方法
车道
电子装置
转向传感器
转向角
深度学习算法
影像
车辆
直线
数据
信号
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