建图方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品

本申请涉及一种建图方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。涉及智能驾驶技术领域，方法包括：基于航迹推算轨迹，对当前的轨迹优化区域内的第一GPS轨迹进行轨迹优化，以确定优化后轨迹，所述轨迹优化区域内包括：上一次优化过的部分区域和未优化区域；基于感知信息和所述优化后轨迹，构建矢量地图要素；基于已构建的矢量地图要素构建道路结构，以得到目标地图。该方法用于实现快速准确建图，达到一次建图即可使用的效果。