适于输电线路补强线的X射线检测机器人及行走机构

本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种适于输电线路补强线的X射线检测机器人及行走机构，包括：行走机架以及位于行走机架底部的驱动轮，所述驱动轮包括位于行走机架前部的第一前驱动轮和第二前驱动轮以及位于行走机架后部的第一后驱动轮和第二后驱动轮；第一前驱动轮、第二前驱动轮、第一后驱动轮和第二后驱动轮均采用波浪型结构，且所述波浪型结构至少包括两个凹部；本发明解决了存在补强线时机器人无法跨越以进行X射线检测的问题，实现了机器人在导线、补强线及两种导线融合场景下的稳定行走，确保适于输电线路补强线的X射线检测机器人在无人机吊装上线后，确保了适于输电线路补强线的X射线检测机器人在无人机吊装上线后能够行走到预置检测位置。