一种光伏板裂隙检测装置及方法

本发明提出一种光伏板裂隙检测装置及方法，装置包括弹性拓展移动底盘主体结构和固定在弹性拓展移动底盘上的裂隙检测模块，所述弹性拓展移动底盘主体结构至少固定连接有1个湿式清扫结构，所述裂隙检测模块包括信息处理系统，所述信息处理系统电连接有红外光谱摄像模组和可见光光谱摄像模组，所述红外光谱摄像模组和可见光光谱摄像模组将采集的光伏板图像信息发送到信息处理系统，所述信息处理系统基于多层融合红外微小目标检测算法对光伏板图像信息进行识别得到裂隙识别结果；本发明可以消除如水渍等噪声的干扰，提高清扫机器人整体的综合性能。