一种飞机地面零等待除冰设备及除冰方法

本发明属于民用航空地面保障技术领域，公开了一种飞机地面零等待除冰设备及除冰方法。多个智能除冰机械臂搭载柔性喷嘴阵列布置在飞机跑道两侧，通过机械臂自主进行的除冰机械臂构型转换，用于对运行中的飞机的不同区域进行除冰作业；所述柔性喷嘴阵列在识别飞机表面冰雪状态的情况下，自主规划除冰喷头的工作顺序及射流参数，调整工作角度进行除冰作业。本发明多构型除冰机械臂的使用提高了飞机除冰工作效率并且减少了人力资源及环境资源的浪费，促进了除冰工作的安全化、智能化，有利于提高飞机航班正点率。