一种变构型月面人形机器人及其轮足切换与收拢展开方法

本发明涉及月球探测领域，本发明提供一种变构型月面人形机器人及其轮足切换与收拢展开方法，其中，人形机器人包括：主承力结构，呈L形，由侧板和底板构成，主承力结构的侧板正面对称设有两个凸起的基座，底板设有腰部组件的安装接口；头部组件，安装在主承力结构侧板上凸起的两基座中间；躯干组件，安装在底板不与侧板相接的一端上方，躯干组件的两个竖直端分别与侧板的两端相接；背包组件，安装在主承力结构侧板的背面；腰部组件，安装在主承力结构底板的底面；机械臂组件，两个机械臂组件分别可转动，安装在主承力结构侧板上凸起的基座两侧；多功能工具，安装在背包组件的侧面；复合式机械腿，两组复合式机械腿分别安装在腰部组件两侧。