基于人形机器人的宠物喂食系统及装置

本申请实施例提供一种基于人形机器人的宠物喂食系统及装置。该系统包括人形机器人、喂食器；人形机器人与喂食器之间具有通信连接；其中，所述人形机器人用于在检测到喂食器向宠物喂食并出现撒粮的情况下，控制人形机器人将撒落的至少部分食物捡起并放置于所述喂食器的食物托盘中；控制喂食器对食物托盘中的食物进行称重，得到第一食物重量；根据预设投放重量和第一食物重量，计算得到食物重量差额；食物重量差额为所述预设投放重量和所述第一食物重量的差值；控制喂食器根据食物重量差额，向食物托盘再次投放食物；其中，再次投放食物的第二食物重量等于所述食物重量差额。该系统及装置既保证了宠物足量食用食物，又避免了食物浪费。