胯部组件和人形机器人

一种胯部组件和人形机器人，胯部组件用于人形机器人，包括骶关节机构和髋关节机构，骶关节机构用于与腰部组件连接，并用于驱动腰部组件绕第一轴线转动；髋关节机构用于与腿部组件连接；髋关节机构包括俯仰驱动件，俯仰驱动件与骶关节机构连接，俯仰驱动件用于驱动腿部组件绕第二轴线转动；其中，第一轴线与第二轴线相交且具有倾斜夹角。通过设置髋关节机构的俯仰驱动件斜置设计，即第一轴线与第二轴线相交且具有倾斜夹角，胯部组件结构设置合理，能够使得腿部组件能够具有更大的运动角度，能做大角度的动作。