针对人形机器人的生物血管仿生液冷网络散热方法

本发明提供了一种针对人形机器人的生物血管仿生液冷网络散热方法，属于机器人散热技术领域。该针对人形机器人的生物血管仿生液冷网络散热方法包括：通过生物仿生映射和全局分区梯级热控，针对位于人形机器人脑部的芯片的主动脉级局部高热流散热需求，利用第一散热单元进行有驱动源的嵌入式近结点散热；针对位于人形机器人的活动关节部位的关节电机的高动态多热源散热需求，利用第二散热单元进行有驱动源的间接式散热；针对位于人形机器人胸部的动力电池的毛细血管级低热流密度散热需求，利用第三散热单元通过毛细泵效应进行自驱动间接式散热；对于静脉级液体冷却回流，模拟皮肤表面大面积自然对流风冷散热进行全局热量排出，最终形成系统级人形机器人仿生液冷散热方法。