摘要
本发明公开了一种基于深度学习点云分类算法的目标物测距系统,涉及目标测距技术领域,包括构建处理模块,用于对当前空间内的目标对象进行激光点云扫描,获得原始点云数据,并构建点云模型;识别处理模块,用于利用所述点云模型对所述原始点云数据进行识别分类,识别结果包括带电体、接地体,以及绝缘体;计算处理模块,用于基于所述点云模型中的每个目标对象的空间关系表达,计算各个相邻目标对象的距离。本发明通过获取当前作业人员的空间位置信息,并计算其与地面体、绝缘体、导线、带电体等目标物的相对位距离,判断作业人员是否满足安全作业标准。这有助于确保作业人员与潜在危险物之间的安全距离。
技术关键词
点云分类
点云模型
测距系统
对象
算法
距离信息
导线
测距模块
数值
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