一种汽车车身门盖钣件自动辊边装置

本发明涉及一种汽车车身门盖钣件自动辊边装置，包括用于固定车门板的夹具、辊边机构、以及用于搭载辊边机构的多轴机械臂，辊边机构包括基座以及设置在基座四周的若干个辊头，其中，基座的下方设置有压边机构以及锁定机构。本发明通过设置角度可调的压边机构，使得辊边机构在辊边时，压边机构可以根据当前角度适应车门外板的角度，并进行平行前推，使车门外板在辊压过程中贴向车门内板，防止车门外板在辊压前方由于应力发生隆起，在每个辊头进行辊压时，以及任意角度辊压时，均能使压边辊平行接触到车门外板，具有极高的角度兼容能力，并且辊压过程均为滚动，压边以及辊边均未发生相对摩擦，不会损坏车门板。