一种管带机胶带扭管的移动检测装置和方法

本发明涉及一种管带机胶带扭管的移动检测装置，包括图像识别模块、位置获取模块、数据处理模块和扭管告警模块；数据处理模块根据当前管带机线路的胶带搭接朝向、摄像头所处的轨道位置、扭转角度和当前管带机的胶带搭接重合角度计算扭管角度数值，先滤除胶带瞬间的扭管抖动，再利用积分方式将扭管角度和扭管持续时间结合起来，获得扭管报警值，用于判断是否发生了扭管报警；扭管告警模块，根据数据处理模块的判断结果输出检测结果，实现告警功能。本发明采用将扭管角度和扭管发生时间的两个参数积分的方式，形成了对扭管严重程度的综合性评价指标，评价更加可靠。