一种工作面实时轮廓的控制系统及控制方法

本申请涉及一种工作面实时轮廓的控制系统及控制方法，包括：对获取的实时多模态数据进行加权融合，得到每个液压支架的位移校正数据；根据采煤设备得到的基准轮廓与各位移校正数据的累加操作，确定工作面的实时轮廓。通过融合液压支架的推溜移架动作数据、液压支架的推移图像数据以及采煤设备的姿态数据，可以充分利用每种数据模态的优势，弥补单一模态数据的不足。多模态数据的加权融合能够综合考虑各种因素，减少因单一数据误差或异常值导致的整体误差。通过对基准轮廓与各位移校正数据进行累加操作，能够在基准轮廓的基础上实时跟踪液压支架的微小位移变化量，从而提供工作面轮廓的计算精度，有助于优化采煤路径和截割策略，降低事故风险。