一种建筑工地智能哨兵机器车及控制系统

本发明公开了一种建筑工地智能哨兵机器车及控制系统，属于基础设施施工技术领域。该建筑工地智能哨兵机器车控制系统按照设定时间间隔检测续航距离，在续航距离稍微大于可回库距离时，控制机器车回库进行充电；当续航距离不足以回库时，控制机器车等待太阳能设备为蓄电池充电；当续航距离较大时，需要检测续航距离能不能到达目标巡检点并返回库中，若不可以则控制机器车等待充电。保障机器车总是能够在没有电能前回到充电库中，能够有能力完成巡检任务时进行巡检启动，从而避免对电能的浪费，也避免机器车没有电不能自主回到充电库的情况，以此来提高用户的体验感。在计算回库距离时，是按照实际的路程进行计算的，保障回库距离的准确性和可靠性。