基于双模通信模块的郊区电线安全监测方法

本发明涉及电线安全监测技术领域，且公开了基于双模通信模块的郊区电线安全监测方法，包括控制清障机器人沿电线行进，检测木质障碍物并标记为目标清除物；测量其与电线的距离，判断是否需要处理，获取目标最高点并划分处理区，获取正向图像并传输给操作人员，根据图像获取直径和连接位进行初步处理，获取侧边图像再次获取直径和连接位进行二次处理，直至清除安全距离内的目标清除物；将目标清除物划分成多个处理区，确保每个处理区内目标清除物的长度小于该处理区与电线第二参考平面的距离，使得后续处理过程中，对目标清除物切除时，目标清除物有足够大的空间下落到地面，减少切除的目标清除物卡在电线上的可能。