基于AR引导的室内安防巡检路径规划方法及系统

本发明公开了基于AR引导的室内安防巡检路径规划方法及系统，涉及巡检路径规划技术领域，建立不均匀网格模型，识别不均匀网格模型中潜在的异常区域，并标记为关键检查节点，在识别出的异常区域施加动态约束，通过AR技术引导巡检人员按照实时调整后的路径进行巡查，并实时计算巡查路径中的风险系数，当风险系数超过预设系数阈值时，根据设定的修正规则调整巡检路径，优化巡查顺序。当路径的风险系数降到预设系数阈值以下后，输出优化后的巡检路径和安全风险评估报告。该规划系统通过引入AR技术和动态路径规划，可以在巡检过程中为安防人员提供实时路径引导，并根据环境动态调整路径，确保巡检的效率和全面性。