一种光伏电站智能全场景巡检方法以及多智能体机器人

本发明公开了一种光伏电站智能全场景巡检方法以及多智能体机器人，包括，通过光谱成像技术监测光伏区设备的状态；通过非侵入式故障声纹识别监测光伏区设备是否存在故障；通过视觉参量采集处理技术监测光伏区设备；以及，通过自动化抄录识别光伏区仪器仪表。通过计算机视觉多尺度分析、非侵入式故障声纹识别、机器学习算法优化等手段研究光伏发电单元及站内送变电设备的智能诊断与故障特征建模；通过多位图像标定与卫星导航技术，获得设备故障的精准定位信息；开展复杂环境下的自主巡检与多机协同作业研究，并通过实地试验验证，最终获得光伏电站智能巡检的关键技术突破，为光伏电站的无人/少人化运维提供技术支撑和实践案例。