一种不动产地理信息测绘数据采集方法

本发明属于地理信息测绘技术领域，提供了一种不动产地理信息测绘数据采集方法，包括：S1、利用无人机或地面测绘设备，对不动产进行航空摄影或地面测量，获取不动产建筑的点云数据集；S2、根据各数据点在各采集图中对应的泰森多边形、各数据点在各采集图中的法向量以及各采集图中关键点的法向量，筛选特征点；S3、对筛选后的特征点进行特征提取，得到特征描述子；本发明通过采用无人机或地面测绘设备结合图像处理技术进行特征点筛选和特征提取，相较于目前现有技术，具有提高测绘精度、降低数据处理复杂度、增强环境适应性和提高测绘效率等不同的技术效果，从而满足大规模、高精度的不动产地理信息测绘需求。