孔组轴线平行度误差检测方法、装置及存储介质

本发明公开了一种孔组轴线平行度误差检测方法、装置及存储介质，涉及结构光视觉测量领域。其中，该方法包括：采用线激光器与摄像设备获取用于定位的基准孔的第一点云数据，以及获取待检测的被测孔的第二点云数据；基于第一点云数据和第二点云数据，通过拟合算法获得基准孔和被测孔各截交线对应的椭圆中心；根据基准孔各截交线的椭圆中心，计算出基准轴线；根据基准轴线和被测孔的椭圆中心建立与基准轴线垂直的评定平面；将被测孔各截交线的椭圆中心投影到评定平面上，获得包容所有投影点的最小包容圆；测量最小包容圆的直径，与预设的平行度公差进行对比，根据对比结果判断被测孔的平行度是否合格。通过本发明，提高了零件平行度测量的效率。