基于YOLO模型的一种木板快速识别方法

本发明公开了基于YOLO模型的一种木板快速识别方法，包括以下步骤：制作高质量的木板数据集；对各个状态的木板数据集进行标注；将数据集输入到改进YOLOv5网络模型；训练原始的DNN模型；对模型进行通道修剪，对过滤器修剪，对连接层修剪，层修剪；评估模型，微调数据；将得到的模型输出的数据进行处理，得到预测结果，测量识别的数据，对比和原始的YOLOv5网络的数据的异同；将模型接入高精度的摄像头，封装成高速精准的木板检测系统，实现了高精度高速率的快速工业木板检测，并输出对应的中心点数据。通过此优化的YOLO模型，可快速识别木板，有助于机器人对木板的智能化作业。