基于三维点云数据的近网距离动态监测预警方法

本发明公开了基于三维点云数据的近网距离动态监测预警方法，涉及监测预警技术领域，本发明通过采集电力路线的图片数据和GPS数据构建电力线路点云数据；通过对电力线路点云数据进行粗采样和细采样获得粗采样数据点以及细采样数据点；通过在吊车上安装实时定位设备获取吊车的三维定位数据，基于粗采样数据点以及细采样数据点计算吊车至电力线路的精确最短距离，并设置多级预警阈值，在最短距离触发预警阈值发出相应的预警并进行安全路径规划；本发明通过对电路线路点云数据的处理以及吊车三维定位数据的处理实现了具有高精度、高稳定性、高实时性的近电预警方法。