摘要
本发明公开了一种电力设备状态的自动巡检机器人,巡检机器人包括轨道组件、支撑组件、巡检组件以及控制主机,支撑组件滑动连接于轨道组件上以为巡检组件和控制主机提供支撑,轨道组件包括固定轨道、第一滑板以及第二滑板,第一滑板上固定有第一滑轨,第二滑板上固定有第二滑轨,固定滑轨、第一滑轨以及第二滑轨的方向互相垂直,固定轨道固定安装于机房的顶部,第一滑板滑动连接于固定滑轨上并可沿第一方向移动,第二滑板滑动连接于第一滑轨上并可沿第二方向移动,支撑组件滑动连接于第二滑轨上并可沿第三方向移动;巡检组件包括高清相机,高清相机被配置为拍摄电力设备的高清图像并识别用电参数。
技术关键词
巡检机器人
支撑组件
轨道组件
控制主机
红外线热像仪
高清相机
滑板
铰接臂
应急电源
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时序特征
干粉灭火器
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