一种肉鸡异常行为巡检识别、校正与死鸡捡拾机器人系统

本发明涉及畜禽智能养殖技术领域，尤其为一种肉鸡异常行为巡检识别、校正与死鸡捡拾机器人系统，包括图像采集模块、中央处理与调度系统和巡检机器人，图像采集模块，设置于养殖区域顶部滑轨，包含高分辨率RGB摄像头与高精度编码器，用于采集带位姿标签的养殖区域图像；中央处理与调度系统，基于改进YOLOv8算法识别肉鸡仰卧姿态，构建全局地图并生成巡检路径；巡检机器人，配备多模态传感器与力控机械臂，用于执行状态复核、扶正及死鸡捡拾操作，本发明实现对肉鸡仰卧行为的快速响应与差异化处理，显著降低非正常死亡率，减少人工巡检压力，提升养殖管理的自动化与智能化水平，适用于规模化平养或笼养养殖场的自动化管理。