机器人及交互方法

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机器人及交互方法
申请号:CN202411686315
申请日期:2024-11-22
公开号:CN119681917A
公开日期:2025-03-25
类型:发明专利
摘要
本申请涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人及交互方法。机器人包括机器人本体、第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构和交互机构。第一伸缩机构包括第一筒体和第一杆,第一筒体设置于机器人本体,第一杆收容于第一筒体,第一杆用于相对于第一筒体沿第一方向伸缩运动;第二伸缩机构包括第二筒体和第二杆,第二筒体设置于第一杆,第二杆收容于第二筒体,第二杆用于相对于第二筒体沿第二方向伸缩运动;第三伸缩机构包括第三筒体和第三杆,第三筒体设置于第二杆,第三杆收容于第三筒体,第三杆用于相对于第三筒体沿第三方向伸缩运动;交互机构设置于第三杆。三个伸缩机构结构简单,并可收缩以收纳,有利于降低机器人成本和减小机器人体积。
技术关键词
交互机构 交互设备 伸缩机构 机器人本体 交互方法 近场通讯模块 筒体 地理位置信息 位移传感器 运动 压力传感器 相机 旋转座 测距传感器 机器人技术 障碍物 模式 外部设备
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