摘要
本申请涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人及交互方法。机器人包括机器人本体、第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构和交互机构。第一伸缩机构包括第一筒体和第一杆,第一筒体设置于机器人本体,第一杆收容于第一筒体,第一杆用于相对于第一筒体沿第一方向伸缩运动;第二伸缩机构包括第二筒体和第二杆,第二筒体设置于第一杆,第二杆收容于第二筒体,第二杆用于相对于第二筒体沿第二方向伸缩运动;第三伸缩机构包括第三筒体和第三杆,第三筒体设置于第二杆,第三杆收容于第三筒体,第三杆用于相对于第三筒体沿第三方向伸缩运动;交互机构设置于第三杆。三个伸缩机构结构简单,并可收缩以收纳,有利于降低机器人成本和减小机器人体积。
技术关键词
交互机构
交互设备
伸缩机构
机器人本体
交互方法
近场通讯模块
筒体
地理位置信息
位移传感器
运动
压力传感器
相机
旋转座
测距传感器
机器人技术
障碍物
模式
外部设备
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客服机器人
消息交互方法
语义向量
语义结构
消息交互装置
考核评估系统
仿真婴儿
图像分析单元
机器人本体
数据存储单元