一种基于双目深度图的空洞优化方法、终端设备及介质

本发明涉及一种基于双目深度图的空洞优化方法、终端设备及介质，以16字节为一组对深度图数据进行切分后，通过NEON指令依次对每组数据进行处理；在每次处理时，包括以下步骤：构建由16个元素组成的掩码数组，掩码数组中的第i个元素的值为该次处理数据中第i个字节的掩码；构建由16个元素组成的替换数组，替换数组中每个元素的值均为上一次处理的数据中最后一个字节的值；遍历该次处理数据中的每个元素并进行以下处理：针对第i个元素，判断掩码数组中的第i个元素的值是否表示空洞，如果是，则将该第i个元素的值替换为替换数组中第i个元素的值；否则，设定该第i个元素的值保持不变。本发明提升了空洞优化的速度。