一种巡检机器人及轨道巡检系统

本申请实施例中提供了一种巡检机器人及轨道巡检系统，包括：驱动平台，底部设有若干组沿横向相对设置的走行轮组，走行轮组用于在钢轨上走行；图像检测模块，位于驱动平台上，用于采集钢轨的表面伤损图像信息及钢轨内部和轨道线路伤损图像信息；主控模块，一端与图像检测模块连接，另一端与上位机连接，用于将图像检测模块采集的图像信息上传至上位机。通过图像识别技术、电磁检测模块、限界检测及超声检测模块实现轨道扣件系统巡检、钢轨表面缺陷检测、钢轨超声波母材检测、钢轨电磁检测(近表面)、轨道几何尺寸、隧道巡检和轨道板异物检测，解决人工巡检效率低、且传统工务巡检检测项目单一、检测精度低的问题。