一体式巡检机器人及巡检控制方法

本发明涉及巡检装置技术领域，提供一种一体式巡检机器人，包括行走巡检部分、飞行巡检部分以及巡检装置；行走巡检部分上设置有容纳飞行巡检部分的腔体，行走巡检部分上设置有滑动驱动件和放置飞行巡检部分的滑动板，飞行巡检部分包括无人机本体和起落架，滑动板上设置有固定槽、限位板和转动驱动件；滑动板上设置有能够对污染及本体进行清理的第一清理机构；本发明还公开了一种巡检控制方法；本发明通过将飞行巡检部分设置在行走巡检部分内部，能够两者切换巡检或同时巡检，能够适应不同的场景进行巡检工作。